LiDAR ریزولوشن کا فارمولا کیا ہے؟
ایک پیغام چھوڑیں۔
LiDAR کیا ہے؟
LiDAR کا مطلب ہے روشنی کا پتہ لگانا اور رینج کرنا۔ یہ ایک ریموٹ سینسنگ طریقہ ہے جو لیزر لائٹ استعمال کرتا ہے تاکہ اشیاء کے فاصلے کی پیمائش کی جا سکے۔ LiDAR سے جمع کردہ ڈیٹا کو انتہائی تفصیلی 3D نقشے بنانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، جو کہ جغرافیائی نقشہ سازی، شہر کی منصوبہ بندی، اور جنگلات کے انتظام سمیت ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
LiDAR قرارداد کیا ہے؟
LiDAR ریزولوشن سے مراد LiDAR سینسر کے ذریعے لی گئی پیمائش کی درستگی ہے۔ اس کا اظہار اکثر فاصلے یا مقامی ریزولوشن کے لحاظ سے کیا جاتا ہے۔ اعلی ریزولیوشن حاصل کرنے کے لیے، LiDAR سینسر کو سینسر اور ٹارگٹ آبجیکٹ کے درمیان فاصلے کی درست پیمائش کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔
کون سے عوامل LiDAR ریزولوشن کو متاثر کرتے ہیں؟
کئی عوامل LiDAR ڈیٹا کے حل کو متاثر کر سکتے ہیں۔ ان میں نبض کی شرح، نبض کی لمبائی، اور LiDAR سینسر کی شہتیر کا انحراف شامل ہے۔ نبض کی شرح سے مراد لیزر دالوں کی تعداد ہے جو سینسر فی سیکنڈ میں خارج ہوتی ہے۔ نبض کی لمبائی سے مراد ہر نبض کی مدت ہوتی ہے، جب کہ بیم ڈائیورجن سے مراد لیزر بیم کے پھیلنے سے ہوتا ہے جب یہ سینسر چھوڑتا ہے۔
دیگر عوامل، جیسے ہدف آبجیکٹ کی عکاسی اور ماحول میں مداخلت کی موجودگی، بھی LiDAR ریزولوشن کو متاثر کر سکتی ہے۔ عام طور پر، زیادہ عکاسی والی اشیاء واضح اور زیادہ درست LiDAR ڈیٹا تیار کریں گی۔ اسی طرح، ماحول کی مداخلت سگنل کی بگاڑ کا سبب بن سکتی ہے، جو LiDAR ڈیٹا کی ریزولوشن کو کم کر سکتی ہے۔
LiDAR ریزولوشن کا فارمولا کیا ہے؟
درج ذیل فارمولے کا استعمال کرتے ہوئے LiDAR ڈیٹا کی ریزولوشن کا حساب لگایا جا سکتا ہے۔
قرارداد=(cxt) / (2 xn)
کہاں:
- c=روشنی کی رفتار (تقریباً 299,792,458 میٹر فی سیکنڈ)
- t=نبض کا دورانیہ یا لمبائی (سیکنڈ میں ماپا جاتا ہے)
- n=نمونوں کی تعداد فی نبض
یہ فارمولہ فرض کرتا ہے کہ LiDAR سینسر فاصلے کی پیمائش کرنے کے لیے واحد لیزر پلس استعمال کر رہا ہے۔ عملی طور پر، LiDAR سینسر ڈیٹا کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے متعدد دالیں، یا "پلس ٹرین" کا استعمال کرتے ہیں۔ اس صورت میں، ریزولوشن فارمولے کو نبض کی تکرار کی شرح کے ساتھ ساتھ ہر نبض کے درمیان فاصلے کو بھی مدنظر رکھنا ہوگا۔
LiDAR ریزولوشن کو کیسے بہتر بنایا جا سکتا ہے؟
LiDAR ڈیٹا کی ریزولوشن کو بہتر بنانے کے کئی طریقے ہیں۔ ایک نقطہ نظر یہ ہے کہ LiDAR سینسر کی نبض کی شرح کو بڑھایا جائے۔ یہ سینسر میں لیزر ڈائیوڈز کی تعداد میں اضافہ کرکے، یا زیادہ طاقتور لیزر ذریعہ استعمال کرکے حاصل کیا جاسکتا ہے۔
ایک اور طریقہ یہ ہے کہ LiDAR سینسر کی نبض کی لمبائی کو کم کیا جائے۔ یہ ایک چھوٹی طول موج لیزر کا استعمال کرکے، یا ایک مختلف قسم کے لیزر کا استعمال کرکے حاصل کیا جاسکتا ہے جو چھوٹی دالیں پیدا کرتا ہے۔
آخر میں، اعلی درجے کی سگنل پروسیسنگ الگورتھم کے استعمال کے ذریعے LiDAR ڈیٹا کی ریزولوشن کو بھی بہتر بنایا جا سکتا ہے۔ یہ الگورتھم شور اور مداخلت کے دیگر ذرائع کو فلٹر کر سکتے ہیں، جس سے واضح اور زیادہ درست ڈیٹا اکٹھا کیا جا سکتا ہے۔
نتیجہ
LiDAR ریزولوشن سے مراد LiDAR سینسر کے ذریعے لی گئی پیمائش کی درستگی ہے۔ یہ کئی عوامل سے متاثر ہوتا ہے، بشمول نبض کی شرح، نبض کی لمبائی، اور سینسر کی بیم کا انحراف۔ ریزولوشن کو بہتر بنانے کے لیے، LiDAR سینسر زیادہ لیزر ڈائیوڈس، چھوٹی نبض کی لمبائی، یا جدید سگنل پروسیسنگ الگورتھم استعمال کر سکتے ہیں۔ LiDAR ریزولوشن کا حساب لگانے کا فارمولا روشنی کی رفتار، نبض کی مدت، اور فی نبض کے نمونوں کی تعداد کو مدنظر رکھتا ہے۔